De beginjaren

Genghis

Rod Brooks, Colin Angle en Helen Greiner richtten iRobot in 1990 op. Deze partners van het Massachusetts Institute of Technology hadden een visie op het gebied van robots die verder ging dan academisch en industrieel gebruik en zij droomden van praktische toepassingen die de wereld zouden veranderen. Het bedrijf droeg eerst de naam IS Robotics en was gebaseerd op een bedrijfsplan over verkenning in de ruimte door robots. Een succesvolle missie zou kunnen leiden tot nieuwe technologieën en uitdagingen. Men hoopte dat het verhaal een inspirerende film zou worden. We werkten samen met NASA en andere organisaties aan de ontwikkeling van een robot voor verkenning van de maan. Deze robot werd succesvol getest en was zeer beloftevol. Het bleek al snel dat de robots van IS Robotics de volgende generatie kinderen zou laten zien dat alles mogelijk is. Het originele bedrijfsplan was al in een vergevorderd stadium toen we contracten begonnen binnen te slepen van de overheid en het bedrijfsleven. Het werd duidelijk dat deze gefundeerde onderzoeken winstgevender, praktischer en technisch uitdagender waren, dus richtten we onze focus op innovatieve producten die een onmiddellijke verandering teweeg zouden brengen in het leven van mensen.

Het bedrijf groeide. We betrokken een echt kantoorpand en gingen van vier medewerkers naar 10. Vervolgens naar 20. Daarna verdubbelde ons personeelsbestand nogmaals. En nogmaals. We werkten nu aan meerdere contracten voor het ontwikkelen van nieuwe technologieën en we trokken de aandacht van media over de hele wereld. In 2000 zijn we gefuseerd met Real World Interface, een roboticabedrijf uit New Hampshire, en we veranderden onze naam in iRobot. We wisten wat onze missie was en we waren goed op weg naar ons doel.

Geleerde lessen

MicroRig

Streven naar innovatie betekent risico's willen nemen en dingen proberen die niet onmiddellijk vruchten afwerpen. Dit betekent dat je bereid bent te leren van ervaringen, ondanks dat deze ervaringen mogelijk niet het verwachte resultaat opleveren. Hoewel producten als MicroRig nooit op de markt zijn gekomen en My Real Baby minder dan twee jaar in de winkel heeft gelegen, hebben we veel geleerd van de ontwikkeling en marketing van deze producten. Dankzij onze samenwerking met organisaties zoals National Geographic konden we de juiste robot ontwerpen voor onze klanten en konden we robots op nieuwe manieren gebruiken. Wij beschouwen deze initiatieven niet als mislukkingen. Dit waren eerder mogelijkheden om nieuwe markten, nieuwe technologieën en nieuwe bedrijfsmodellen te leren kennen en om inzicht te krijgen in wat een klant werkelijk verwacht van een robot.

iRobot Packbot®

Wanneer "De wereld veranderen" je missie is, heb je de lat hoog gelegd. iRobot is er vanaf de beginjaren in geslaagd de wereld te veranderen, met elke klant en elke robot

Na een opdracht van de Amerikaanse overheid in 1997, begonnen we te werken aan robots die uiteindelijk zouden worden ingezet om te zoeken naar overlevenden na de aanslagen op het World Trade Center en het Pentagon op 11 september 2001. Met deze robots konden ook Amerikaanse militairen in Irak en Afghanistan veilig werken. Een van de robots met de beste testresultaten aan het front, de iRobot 510 PackBot, controleert op explosieven, maakt deze onschadelijk en voert andere gevaarlijke missies uit voor militairen en hulpverleners. Deze zeer veelzijdige robots kunnen vele missies aan en één robot kan op vele manieren van nut zijn. Er worden momenteel meer dan 3.500 exemplaren van de 510 PackBot ingezet om militairen en hulpverleners buiten gevaar te houden. Wanneer we zeggen dat we "De wereld veranderen", menen we dit. Dit doen we door op het juiste moment de juiste technologie te leveren of door levens te redden.

iRobot Roomba®


In 1997 was het bij iRobot erg druk met diverse projecten voor de consumentenmarkt, de overheid en onderzoeksprojecten. We werkten bijvoorbeeld aan een grote schoonmaakrobot voor SC Johnson Wax, die uiteindelijk op de markt werd gebracht als de AutoCleaner. We ontwikkelden ook speelgoed met goedkope onderdelen. Toen het AutoCleaner-project ten einde liep, raakten twee leden van het ontwerpteam geïnteresseerd in betaalbare schoonmaakrobots voor thuisgebruik. Met onze kennis van schoonmaken en fabricage tegen lage kosten, bouwden ze een proefversie van een robot om aan te tonen dat dit een vruchtbaar onderwerp was om verder onderzoek naar te doen. Er werd een team samengesteld om de eerste betaalbare robot ter wereld te ontwikkelen die de vloer schoonmaakt.

Het werd een lange weg. Gedurende de vijf jaar van prototype tot product, werd de robot die de iRobot Roomba werd, drastisch veranderd. Na lang en hard werken, werd de iRobot Roomba de eerste betaalbare stofzuigrobot voor thuisgebruik. Op 22 september 2002 kwam deze robot op de markt en met veel enthousiasme ontvangen. We werken continu aan de verbetering van de iRobot Roomba en hebben nu meer dan 5 miljoen schoonmaakrobots voor thuis verkocht. Klanten blijven enthousiast over de iRobot Roomba en we gaan blijven "De wereld veranderen" door "Geweldige producten te leveren".

Productontwikkeling

Verderbouwen om
iets op te bouwen

Waarom zouden we het wiel opnieuw uitvinden? iRobot wil de beste robots ter wereld maken door onze kennis toe te passen: Wij bouwen voort op ons succes, we hebben geleerd van onze fouten en we passen nieuwe technologieën toe wanneer deze beschikbaar worden. We streven ernaar componentgebaseerde robots te maken, zodat een aanpak in diverse andere producten kan worden gebruikt. Door dit ontwikkelmodel doen we steeds meer kennis op en zo breiden we onze kennis uit en leren we hoe we dingen kunnen verbeteren zonder dat we producten vanaf nul moeten opbouwen. Dit kost minder tijd en geld en hierdoor kunnen we meer tijd besteden aan het veranderen van de wereld met robots en zijn we minder tijd kwijt met het opnieuw oplossen van
oude problemen.

Maritieme robots:

Zowel onder water
als op het land

De robots van iRobot worden gebruikt op plaatsen die voor mensen te saai, te vies of te gevaarlijk zijn. Wanneer diep in de oceaan gegevens moeten worden verzameld of als de omstandigheden te zwaar zijn voor een duiker, kan een robot van iRobot de taken uitvoeren.

We hebben in onze beginjaren gewerkt aan waterrobots en onderzochten hydrodynamica door robots te maken die waren geïnspireerd op vissen. Naarmate ons werk zich meer richtte op systemen op het land, werd dit werk in de ijskast gezet tot 2008, toen we een licentie kregen voor het gebruik van de Seaglider-technologie van de universiteit van Washington. Toen we eenmaal bezig waren, bleven we doorgaan. Kort daarna namen we Nekton Technologies over, een bedrijf dat was gespecialiseerd in UUV's (onbemande onderwatervaartuigen). We hebben nu een specifiek maritiem robotprogramma waarin we onderzoeken hoe veelzijdig en krachtig UUV's kunnen zijn.

Bouwen aan
de toekomst

iRobot bouwt aan de toekomst. We luisteren naar onze klanten en bouwen de producten die zij nodig hebben. We ontwikkelen nieuwe en innovatieve platforms. We maken onze bestaande en toekomstige robots eenvoudiger in gebruik en beter aanpasbaar met Aware©2-platformonafhankelijke software. We doen onderzoek naar nieuwe morfologieën voor robots, zodat deze op plaatsen kunnen komen waar ze nog nooit geweest zijn. We zoeken naar nieuwe manieren waarop robots mensen kunnen helpen. We doen onderzoek naar mogelijkheden om robots van meer software te voorzien, zodat we gebruik kunnen maken van interactieve softwaretoepassingen op mobiele platforms en roboticaplatforms.

We innoveren waar nodig, doen acquisities wanneer dat gepast is en vinden oplossingen in het hele productontwikkelingsproces. We helpen mensen zowel met bits als met atomen.

Close Window

Genghis

Vanaf de beginjaren is iRobot bezig geweest met onderzoek naar gedragsmodellen voor het programmeren van robots. Dit betekent dat de robot de omgeving kan aanvoelen en hierop naar wens reageert. De robot probeert geen moeilijke beslissingen te nemen op basis van vele gegevens, maar probeert alleen uit te vinden wat
de volgende stap is.

Gedragsmodellen voor robotgedrag leidden tot de Genghis, die was ontwikkeld voor verkenning op andere planeten, diverse robots voor mijndetectie en de MicroRig, die was ontwikkeld voor het verzamelen van gegevens in oliebronnen. Hoewel geen van deze robots uiteindelijk een product werd, hebben we veel geleerd over de interactie van robots met de omgeving en met mensen.

Van links naar rechts: Genghis, MicroRig, Ariel

Grendel - Lunar Rover

Grendel was een vroege visie van IS Robotics. Dit spectaculaire robotontwerp was erg klein en paste in een ACAT-container. ACAT-containers waren bedoeld als meetapparatuur bij verkenning van de ruimte. Wanneer de ACAT landde, zou Grendel zichzelf uitwerpen en het oppervlak van de planeet verkennen via bediening op afstand. De technologie die was ontwikkeld door iRobot is later gebruikt door NASA bij verkenning van Mars. Dit spectaculaire robotontwerp was erg klein en paste in een ACAT-container. ACAT-containers waren bedoeld als meetapparatuur bij verkenning van de ruimte. Wanneer de ACAT landde, zou Grendel zichzelf uitwerpen en het oppervlak van de planeet verkennen via bediening op afstand. De technologie die was ontwikkeld door iRobot werd later gebruikt door NASA bij de verkenning van Mars.

Van links naar rechts:
Grendel, Atilla in Scientific American

Many robots, many uses

In deze publiciteitsvideo van iRobot ziet u de robots uit de eerste tien jaar van het bedrijf, waaronder Attila die op ongelijk terrein loopt, Genghis in het Smithsonian-museum voor luchtvaart en ruimtevaart, Grendel in een gesimuleerde ruimtereis en tijdens planeetverkenning, Ariel, een mijnenzoekende robot die was gebaseerd op biologische modellen, DARTS, een robot die was ontwikkeld om zich te bewegen als een vis, de zelfstandige reisleiderrobot Minerva, een vroeg model van PackBot die tests ondergaat, MicroRig die een actieve oliebron verkent, My Real Baby tijdens speltests met kinderen, Wild Velociraptor, een experimenteel speelgoedontwerp met emotioneel passende reacties, SWARM, kleine robots die samenwerken, de UGCV, een prototype voor een grote zelfstandige robot, en de iRobot LE, een vroeg extern platform met bediening vanaf afstand.

Van links naar rechts:
Hermes, Robotic Raptor, Swarm

Microrig

iRobot vindt het beter om robots naar plaatsen te sturen die te saai, te vies of te gevaarlijk zijn voor mensen. Eind jaren 90 werkten we samen met verschillende oliemaatschappijen aan de ontwikkeling van een volledig zelfstandige robot die gegevens kon verzamelen van actieve oliebronnen op het land. Dit was ons eerste partnerschap met de industrie. In die tijd moest een oliebron eerst worden gesloten voordat deze kon worden geïnspecteerd. De robot die we hadden ontwikkeld kon tegen de oliestroom in bewegen en actuele gegevens uit een actieve bron verzamelen. Hoewel dit project uiteindelijk werd afgebroken, hebben we veel geleerd over de zelfstandige functionering van robots onder zware omstandigheden, batterijduur, gegevens verzamelen en de uitvoering van metingen.

Van links naar rechts:
MicroRig afgedaald in testoliebron
MicroRig komt uit testbron waarin een stroming wordt gesimuleerd
Conceptafbeelding

My Real Baby

Ons eerste product voor consumenten was My Real Baby. Dit product was ontstaan in samenwerking met de speelgoedindustrie. My Real Baby zat vol met onzichtbare sensoren waarmee zij kon detecteren hoe er met haar werd gespeeld. Zonder dat een knop of schakelaar werd gebruikt, wist zij of zij werd omhelst, gekieteld, verschoond of dat de gebruiker wilde dat ze een boertje liet. My Real Baby reageerde op emotioneel passende wijze door de lachen, te huilen, te glimlachten of door een boertje te laten. Kinderen waren gek op haar. Van deze samenwerking leerden we over goedkope fabricage en het maken van producten die echt gebruikersvriendelijk waren.

National Geographic Pyramid Rover

Hoe vaak zie je de modernste technologie een van de oudste monumenten uit de menselijke geschiedenis verkennen, wereldwijd live op televisie? In 2002 werd iRobot gevraagd een robot te bouwen om een van de tunnels van de Piramide van Cheops in Gizeh, Egypte te verkennen. Deze unieke robot, gebaseerd op PackBot en MicroRig, moest een uitdagende omgeving overwinnen, werd continu onderworpen aan ontwerpwijzigingen en moest kunnen presteren voor de camera. De verkenning werd wereldwijd
live uitgezonden. Onze robot leverde een bijdrage aan de wetenschappelijke kennis over dit
wereldwonder.

Van links naar rechts:
Engineer tweaks the robot, The secret shaft,
Pyramid Rover, The robot enters the secret shaft

Eerste tests

In 1997 was iRobot een van de organisaties die door het Amerikaanse ministerie van Defensie werd uitgenodigd om een plan te presenteren over robots die konden worden gebruikt bij gevechten in steden. Van alle organisaties die een presentatie gaven, waren wij de enige die niet alleen een plan schreven maar ook een proefconcept van een werkende robot meenamen. Kort daarna kreeg iRobot een contract voor de ontwikkeling van een aantal onderzoeksrobots die konden worden ingezet bij gevechten in steden. Ongeveer gelijktijdig werden we door het Britse ministerie van Defensie gevraagd om te werken aan robots die konden worden gebruikt bij de opsporing en het onklaar maken van explosieven. Deze twee onderzoekslijnen werden uiteindelijk samengevoegd tot het PackBot-programma.

Van links naar rechts:
Urban robot in the lab,
iRobot 500 PackBot Explorer

11 september 2001

Op de ochtend van 11 september 2001 zagen geschokte medewerkers van iRobot op televisie de terroristische aanslagen op het World Trade Center in New York en op het Pentagon. Miljoenen mensen zagen de beelden live op televisie. Rond 10.30 uur werden we gebeld door de PackBot-projectmanager van de Amerikaanse overheid, die vroeg of we robots en technici konden leveren die konden helpen bij zoek- en reddingswerkzaamheden in New York. Om 16.00 waren technici en robots van iRobot op weg naar New York. Om 22.00 uur waren ze ter plaatse en klaar om de reddingswerkers te helpen. Dit was de eerste keer dat robots werden ingezet bij een grootschalige ramp. Hoewel de ravage zodanig was dat er slechts enkele overlevenden werden gevonden, konden zoek- en reddingswerkers veiliger werken doordat onze robots onveilige gebouwen binnengingen om naar overlevenden te zoeken. Het is beter om een robot naar binnen te sturen.

11 september 2001

Inzet van robots

In het voorjaar van 2002 werden onze robots ingezet in Afghanistan, waar zij schuilplaatsen van de Taliban verkenden terwijl Amerikaanse soldaten op veilige afstand konden blijven. Onze robots worden nog steeds ingezet in Irak en Afghanistan zodat onze soldaten veiliger kunnen werken.

Hieronder afgebeeld ziet u een robot die de bijnaam "Scooby Doo" kreeg van de explosievenopruimingsdienst en die werd vernield in Irak toen hij een bermbom onderzocht. Voordat Scooby Doo werd vernietigd, had hij 23 bermobjecten, voertuigbrandbommen en niet-geëxplodeerde bommen onderzocht en onschadelijk gemaakt.

Scooby Doo: IED detection and disposal

AutoCleaner

Midden jaren '90 werkte iRobot samen met SC Johnson Wax om een grote schoonmaakrobot te maken. Dit was ons eerste extern gefinancierde project en het grootste contract tot op dit moment. Dit leidde tot de eerste grote personeelstoename in de geschiedenis van iRobot, waardoor het aantal medewerkers binnen een jaar meer dan verdubbelde. We ontwikkelden de AutoCleaner, een grote, door de mens bediende robot die in één beurt kon vegen, waxen en polijsten. Deze robot was bedoeld voor gebruik in grote winkels en hiermee waren er minder manuren nodig om het pand elke nacht schoon te maken. Met dit product leerden we veel over schoonmaken, kennis die we later toepasten bij de ontwikkeling van de Roomba.

Van links naar rechts:
Navigatieplatform in beginstadium,
Prototype van schoonmaakrobot in beginstadium,
De "oude" manier

9 maanden te gaan

Gedurende de vijf jaar dat het prototype werd ontwikkeld tot een product, werd de robot die de iRobot Roomba werd, drastisch veranderd. De originele schoonmaakrobot gebruikte elektrostatische schoonmaakdoeken. De robot had geen stofzuiger. Tijdens tests in huis, enkele maanden voor het geplande begin van de bouw, besefte het team dat een stofzuiger essentieel was. Potentiële klanten hadden aangegeven dat ze geen schoonmaakrobot voor de vloer zouden kopen als deze geen stofzuiger had. Voor het nieuwe ontwerp was een nieuw soort stofzuiger nodig, een verbeterd netvoedingssysteem en een nieuw filtersysteem. Het was een indrukwekkende technische verbetering, vooral als je bedenkt dat dit gebeurde negen maanden voordat de robot in productie zou gaan. We hadden negen maanden om de robot eigenlijk weer opnieuw te ontwerpen.

Van links naar rechts:
DustPuppy, CAD models, The original iRobot Roomba

In de smaak bij de media

"Hoewel met de Sony Aibo en vergelijkbaar speelgoed werd aangetoond dat consumenten robots willen, is de Roomba wellicht de eerste die ze echt nodig hebben."
Oktober

Het lijkt misschien raar, maar de media houdt van stofzuigers. De media houdt vooral van de stofzuiger van Colin Angle, de Roomba, een stijlvolle zilverkleurige schijf, die het in het afgelopen najaar schopte tot de lijst van beste producten van het jaar van onder andere Time,
Business Week en USA Today.
Juli

Het lijkt erop dat iedereen die we kennen tegenwoordig weg is van de Roomba Robotic Floorvac, een futuristische automatische stofzuiger die 'intelligente navigatietechnologie' gebruikt om vloeren schoon te maken zonder menselijke besturing.
Augustus

Al vroeg succesvol, voortdurende verbeterd

De iRobot Roomba-stofzuigrobot kwam in september 2002 op de markt en werd met veel enthousiasme ontvangen. Deze was zo succesvol dat onze eerste productierun op enkele honderden apparaten na uitverkocht raakte. Latere modellen zijn verbeterd met suggesties van klanten en nieuwe technologieën, zoals vuildetectie en verbeterde batterijtechnologie. Door te luisteren naar de klant en open te staan voor suggesties, kunnen we onze robots verbeteren.

De Roomba in de loop van de jaren

Van stofzuigen naar dweilen

De iRobot Roomba-stofzuigrobot is rond, zodat deze niet vast komt te zitten in het gemiddeld huisinterieur. Hij navigeert met gepatenteerde, gelokaliseerde gedragsmodellen die zijn gebaseerd op het werk dat we hebben verricht toen we met het bedrijf begonnen. Toen klanten begonnen te vragen om een dweilrobot, konden we de iRobot Scooba-dweilrobot snel ontwikkelen met de kennis die we hadden opgedaan met de iRobot Roomba: hoe moet de robot door de kamer navigeren zonder dat deze
vast komt te zitten.

Van links naar rechts:
Ontwikkeling van de Roomba 500,
iRobot Roomba 560, iRobot Scooba,
Scooba id-model van schuim

Vinnen en rupsbanden

iRobot PackBot-rupsbanden met vinnen voor een betere mobiliteit. iRobot Warrior is een veel grotere robot met rupsbanden en vinnen, zodat de robot een enorme mobiliteit heeft terwijl deze zware ladingen vervoert. En de iRobot SUGV (klein onbemand grondvoertuig) is een veel kleinere robot met rupsbanden en vinnen, waardoor deze zeer mobiel is en tegelijk beweeglijk en eenvoudig te transporteren is. LANdroids zijn nog kleinere robots in zakformaat die kunnen worden gebruikt als communicatiestation, maar zich verplaatsen met rupsbanden en vinnen, ongeveer zoals de PackBot. Ziet u het verband? Waarom zouden we iets anders gebruiken dan een systeem met rupsbanden en vinnen als we weten dat dit werkt in alle formaten?

Van links naar rechts:
iRobot PackBot wheel hub
iRobot SUGV
iRobot 710 Warrior carrying an iRobot PackBot

Aware 2

AWARE©2 is een raamwerk voor het maken van complexe softwaresystemen voor robots. Hiermee kan iRobot de grens verleggen van de mogelijkheden van robots door het gebruiksgemak, de integratie, probleemoplossing en ondersteuning te verbeteren. Bovendien werkt dezelfde software op vele verschillende robots, zodat een software-engineer snel en eenvoudig diverse robots kan programmeren zonder dat hij speciale talen van elke robot hoeft te leren.

Afbeeldingen:
SUGV with AWARE®2 head payload

Beginjaren

DARTS, een iRobot-project uit de beginjaren, onderzocht de mobiliteit van robots in het water. Deze robot werd ontwikkeld om de bewegingen van een vis na te bootsen, zodat we konden leren hoe we robots moesten maken die zich efficiënt verplaatsen onder water.

Afbeeldingen links: DARTS-componenten
Rechts: DARTS tijdens tests

Seaglider, operatie Bluepoint

Soms moet je gewoon ter plaatse zijn. iRobot maakte en leverde een Seaglider voor de olielekkage van 2010 in de golf van Mexico, enkele weken na de explosie van boorinstallatie Deep Horizon. Onze Seaglider was het eerste AUV (zelfstandig onderwatervoertuig) dat werd gebruikt om het gebied te onderzoeken op olie onder het wateroppervlak. Medewerkers van iRobot bewaakten gedurende enkele weken 24 uur per dag de stroom aan gegevens. We hebben de Amerikaanse marine ook geholpen bij de plaatsing van extra sensoren op hun Seagliders. Met de verzamelde gegevens kon de aanwezigheid van olievlekken onder water worden aangetoond en werd de ernst van de situatie bevestigd.

Van links naar rechts:
Onderhoud aan de Seaglider, Seaglider in actie

Onbemand onderwatervoertuig (UUV)

Onze huidige vloot UUV's omvat de Ranger, een algemeen ontwikkelplatform voor kleine UUV-taken en de Transphibian, een zelfstandige UUV en bodemonderzoeker. Beide robots kunnen worden uitgerust met verschillende sensoren waarmee de operator onderzoek onder het wateroppervlak kan doen zonder zelf nat te worden. Deze robots kunnen op dezelfde plaatsen komen als duikers en kunnen de romp van een schip onderzoeken, onderzoek doen in havens en andere gebeiden van nationaal belang. Wanneer een robot het water wordt ingestuurd om te controleren op mogelijke gevaren onder water, blijven de duikers veilig aan de wal. Waarom zou je een persoon blootstellen aan een gevaarlijke situatie als een robot het werk ook kan doen?

Afbeeldingen links: Ranger
Afbeeldingen rechts: Transphibian

Nieuwe robotvormen (Jambots)

De meeste robots zijn gemaakt van inflexibel materiaal, zoals metaal en plastic. Hoewel deze materialen geschikt zijn voor robots, zoeken we altijd naar nieuwe manieren waarop robots kunnen werken. Met onze klemgrijper (ontwikkeld in samenwerking met Cornell en de universiteit van Chicago) kan een robot bijvoorbeeld voorzichtig een onregelmatig gevormd object oppakken, dat traditionele grijpers niet kunnen pakken of mogelijk beschadigen.

We zoeken altijd naar creatieve oplossingen voor echte problemen.

Links:
Jambot, een robot die van vorm verandert
Rechts:
Universele grijper

Nieuwe vormen van interactie

iRobot werkt aan technologieën waarmee robots personen en basisspraak kunnen herkennen. In de nabije toekomst kunt u uw robot bedienen met een gebaar of een woord.

Onze nieuwste robot, de AVA, is een testplatform dat zelfstandig door de omgeving kan navigeren en waarmee een gebruiker op afstand kan reageren op de mensen in de buurt van de robot. Dit is slechts de eerste stap voor deze technologie.

Video:
Demonstratie van interactie tussen
mens en robot via gebaren
Afbeeldingen:
AVA

Loading...