Les premières années

Genghis

Rod Brooks, Colin Angle et Helen Greiner ont fondé iRobot en 1990. Ces collègues du Massachusetts Institute of Technology avaient une vision des robots qui allait au-delà des milieux universitaire et industriel, et rêvaient d'applications pratiques qui changeraient le monde. L'entreprise, baptisée dans un premier temps IS Robotics, a été fondée sur un projet commercial d'exploration spatiale menée par des robots. Une mission réussie pouvait mener à de nouvelles technologies et à d'autres essais ; on espérait que l'histoire devienne un film d'inspiration. Nous avons travaillé en collaboration avec la NASA et d'autres organisations au développement d'un robot conçu pour explorer la lune, qui passa les tests avec brio et était très prometteur. En peu de temps, les robots conçus par IS Robotics ont prouvé à la nouvelle génération d'enfants que tout était possible. Le projet commercial allait bon train lorsque nous avons commencé à conclure des contrats avec le gouvernement et l'industrie. Il est apparu clairement que ces projets de recherche financés étaient plus rentables, plus pratiques et techniquement plus convaincants. Nous avons donc mis l'accent sur des travaux novateurs qui changeraient immédiatement la vie des gens.

L'entreprise se développa. Nous avons emménagé dans de vrais bureaux et sommes passés de quatre à dix employés. Puis à 20. Puis nous avons à nouveau doublé nos effectifs. Encore et encore. Nous travaillions sur plusieurs contrats, nous développions de nouvelles technologies et attirions l'attention des médias du monde entier. En 2000, nous avons fusionné avec Real World Interface, une société spécialisée dans la robotique basée dans le New Hampshire. C'est à cette date que nous nous sommes rebaptisés iRobot. Nous connaissions notre mission et nous allions de l'avant.

Leçons

MicroRig

Chercher à innover signifie être prêt à prendre des risques et tenter des choses qui peuvent ne pas porter leurs fruits de manière immédiate. Cela signifie que vous êtes prêt à apprendre par l'expérience, même si ces expériences peuvent ne pas avoir les résultats escomptés. Tandis que des produits comme MicroRig n'ont jamais été commercialisés et que My Real Baby est resté dans les rayons pendant moins de deux ans, nous avons beaucoup appris en termes de développement et de commercialisation. Nos collaborations avec des organisations telles que National Geographic nous ont permis de concevoir le bon robot pour nos clients et d'utiliser les robots différemment. Nous ne considérons pas ces projets comme des échecs. Nous estimons plutôt qu'ils représentaient une opportunité de découvrir de nouveaux marchés, de nouvelles technologies, de nouveaux modèles commerciaux et de mieux cerner ce que les clients attendaient d'un robot.

iRobot PackBot

Lorsque votre énoncé de mission dit que vous allez « changer le monde », vous savez que vous allez devoir vous montrer à la hauteur. Depuis sa création, iRobot a trouvé des solutions pour changer le monde, client après client, robot après robot.

Suite une subvention octroyée en 1997 par le gouvernement américain, nous avons commencé à travailler sur des robots qui ont été utilisés pour rechercher des survivants après les attaques du 11 septembre 2001 dirigées contre le World Trade Center et le Pentagone. Ces robots furent ensuite utilisés pour aider les militaires américains déployés en Iraq et en Afghanistan à rester en vie. Le iRobot 510 PackBot, qui est l'un des robots de guerre les mieux élaborés au monde, est en mesure de mener des opérations de déminage et d'autres missions dangereuses à la place des militaires et des secouristes. Dans la mesure où ces robots aux talents divers et variés peuvent entreprendre un grand nombre de missions, ils peuvent apporter leur aide de plusieurs manières. Plus de 3 500 robots 510 PackBots sont actuellement déployés, permettant aux militaires et aux secouristes de rester hors de danger. Lorsque nous disons que nous allons « changer le monde », nous le pensons vraiment, que nous fournissions la bonne technologie au bon moment ou que nous sauvions des vies.

iRobot Roomba


En 1997, iRobot était un lieu très animé, avec de nombreux projets pour le marché domestique, le gouvernement et la recherche. Par exemple, nous travaillions à l'élaboration d'un robot de nettoyage de grande taille pour SC Johnson Wax, qui a finalement vu le jour sous le nom de AutoCleaner. Nous élaborions également des jouets avec des pièces à bas coût. Comme le projet AutoCleaner tirait à sa fin, deux des ingénieurs de l'équipe de conception se sont intéressés à l'élaboration de robots de nettoyage à usage domestique. En exploitant nos connaissances en matière de nettoyage et de fabrication à bas coût, ils ont mis au point un prototype pour démontrer qu'il s'agissait d'un axe de recherche porteur. Une équipe fut alors constituée afin de mettre au point le premier robot de nettoyage de sol domestique au monde, et ce à un prix abordable.

Ce fut un long périple. Pendant les cinq années qui ont séparé le prototype du produit final, le robot qui devint iRobot Roomba a considérablement changé. Après de nombreuses nuits blanches et des heures de dur labeur, iRobot Roomba, le premier robot aspirateur domestique abordable au monde, a été présenté le 22 septembre 2002 sous les vivats du public. Nous continuons à améliorer iRobot Roomba et avons vendu à ce jour plus de 5 millions de robots nettoyeurs. Les clients continuent à s'extasier devant l'iRobot Roomba, tandis que nous continuons à « changer le monde » en « fournissant d'excellents produits ».

Développement

Nous devons le construire
pour le construire

Pourquoi réinventer la roue ? iRobot s'est engagé à élaborer les meilleurs robots au monde en tirant profit de ce que nous savons : nous capitalisons sur nos succès, nous avons appris de nos échecs et nous intégrons les nouvelles technologies dès qu'elles sont disponibles. Nous nous efforçons de concevoir nos robots à base de composants, afin de pouvoir appliquer une même approche à plusieurs produits différents. Ce modèle de développement signifie que nous améliorons sans cesse notre base de connaissances, en construisant à partir de ce que nous savons et en apprenant à faire mieux sans avoir besoin de tout recommencer à zéro à chaque fois que nous élaborons un nouveau modèle. C'est moins onéreux et moins chronophage, ce qui signifie que nous pouvons consacrer plus de temps à changer le monde avec des robots et moins de temps à résoudre les problèmes de l'an passé à nouveau.

Robots maritimes

Sous l'eau
comme sur terre

Les robots conçus par iRobot se rendent dans des endroits trop sombres, trop sales ou trop dangereux pour les humains. Lorsque des données doivent être recueillies au fond de l'océan ou que certaines circonstances rendent trop difficile l'envoi d'un plongeur, les robots d'iRobot peuvent faire le travail.

Nous avons travaillé sur la robotique aquatique dès nos débuts, notamment sur l'hydrodynamique en concevant des robots inspirés par les poissons. Ensuite, comme nos travaux étaient davantage axés sur des systèmes terrestres, nous avons interrompu nos recherches jusqu'en 2008, date à laquelle nous avons mis au point la technologie Seaglider à l'Université de Washington. Une fois lancés, nous avons continué à avancer. Peu de temps après, nous avons acquis Nekton Technologies, une entreprise spécialisée dans les véhicules sous-marins sans pilote (UUV, unmanned underwater vehicles). Nous disposons maintenant d'un programme dédié à la robotique maritime grâce auquel nous découvrons la polyvalence et la puissance des UUV.

Façonner l'avenir

iRobot façonne l'avenir. Nous écoutons nos clients et construisons les produits dont ils ont besoin. Nous développons de nouvelles plateformes innovantes. Nous rendons nos robots existants et futurs plus simples à utiliser et améliorons leur capacité d'adaptation grâce au logiciel multiplateformes Aware©2. Nous étudions de nouvelles morphologies pour les robots, afin qu'ils puissent se rendre dans des endroits où ils ne sont jamais allés auparavant. Nous recherchons de nouvelles solutions pour que les robots puissent aider les gens. Nous étudions des possibilités pour que les robots intègrent mieux les logiciels, afin de pouvoir exploiter les applications logicielles interactives sur des plateformes robotisées et mobiles.

Nous innovons lorsque cela est nécessaire, acquérons de nouvelles connaissances lorsque nous en avons l'occasion et inventons des solutions tout au long du processus de développement de nos produits. Nous aidons les gens à l'aide de bits et d'atomes.

Close Window

Genghis

Depuis ses débuts, iRobot a étudié des modèles comportementaux de programmation de robots. Cela signifie que le robot détecte les éléments qui l'entourent et s'adapte à ces éléments dès qu'il en a besoin. Il n'essaie pas de prendre des décisions compliquées à partir d'une multitude de données, il essaie seulement de savoir ce qui vient ensuite.

Les modèles comportementaux d'intelligence robotique ont abouti à Genghis, conçu pour explorer d'autres planètes, à divers robots spécialisés dans la détection des mines et à MicroRig, conçu pour recueillir des données dans des puits de pétrole. Même si aucun de ces robots n'est finalement devenu un véritable produit, nous avons appris énormément sur la manière dont les robots interagissent avec le monde et les gens.

De gauche à droite: Genghis, MicroRig, Ariel

Grendel - lunar rover

Grendel was an early vision for IS Robotics. This speculative robot design was very small and could fit into an ACAT container. ACAT containers were intended to be payloads in space exploration. When the ACAT landed Grendel would self-eject and could explore the planet's surface via telepresence control. Technology developed by iRobot has subsequently been used by NASA in Mars exploration. was an early vision for IS Robotics. This speculative robot design was very small and could fit into an ACAT container. ACAT containers were intended to be payloads in space exploration. When the ACAT landed Grendel would self-eject and could explore the planet's surface via telepresence control. Technology developed by iRobot has subsequently been used by NASA in Mars exploration.

De gauche à droite:
Grendel, Atilla in Scientific American

Many robots, many uses

Cette vidéo publicitaire d'iRobot décrit notre première décennie de robots. On y voit : Attila se déplaçant sur un terrain varié ; Genghis au musée Smithsonian Air and Space Museum ; Grendel dans un scénario simulé de vol spatial et d'exploration planétaire ; Ariel, un robot chasseur de mines conçu à partir de modèles biologiques ; DARTS, un robot conçu pour se déplacer comme un poisson ; Minerva, le guide touristique autonome robotisé ; un prototype de PackBot soumis à des tests ; MicroRig explorant un puits de pétrole actif ; My Real Baby durant des tests de jeu menés par des enfants ; le Wild Velociraptor, un jouet expérimental doté de réponses émotionnelles appropriées ; SWARM, de petits robots qui agissent de manière coopérative ; l'UGCV, un prototype pour un grand robot autonome ; et l'iRobot LE, un modèle expérimental de plateforme de téléprésence à distance.

De gauche à droite:
Hermes, Robotic Raptor, Swarm

MicroRig

iRobot estime qu'il est préférable d'envoyer des robots dans des endroits trop sombres, trop sales ou trop dangereux pour les hommes. À la fin des années 1990, nous avons conclu un partenariat avec plusieurs sociétés pétrolières afin de développer un robot totalement autonome capable de recueillir des données à partir de puits de pétrole terrestres en fonctionnement. Il s'agissait de notre premier partenariat industriel. À cette époque, un puits de pétrole devait être fermé avant de pouvoir être inspecté ; le robot que nous avions mis au point était en mesure de se déplacer dans le flux de pétrole et de recueillir des données en temps réel dans un puits en fonctionnement. Même si ce projet a finalement été abandonné, nous avons réalisé des progrès considérables en matière de fonctionnement autonome dans des environnements hostiles, de gestion de la durée de vie de la batterie et de collecte et mesure des données.

De gauche à droite:
MicroRig descendu dans un puits de pétrole test
MicroRig ressort du puits test avec un flux simulé
Illustration du concept

My Real Baby

Notre premier produit de consommation était My Real Baby. Conçu suite à la collaboration avec l'industrie du jouet, My Real Baby était recouvert d'un réseau de capteurs invisibles qui lui permettait de détecter la manière dont les enfants jouaient avec lui. Dépourvu de boutons et de commutateurs, ce bébé robotisé savait s'il était câliné, chatouillé, s'il devait faire son rot ou s'il était changé et il y répondait de manière émotionnelle : en rigolant, en pleurant, en souriant, en faisant son rot, etc. Les enfants l'adoraient. Grâce à cette collaboration, nous avons commencé à apprendre des procédés de fabrication à bas coût et à concevoir des produits véritablement faciles à utiliser.

National Geographic Pyramid Rover

Combien de fois avez-vous eu l'occasion d'observer la technologie la plus moderne explorer l'un des plus anciens monuments de l'humanité, en direct sur les chaînes de télévision du monde entier ? En 2002, iRobot a été sollicité pour concevoir un robot visant à explorer l'un des tunnels de la pyramide de Khéops. Ce robot unique en son genre, conçu à partir de PackBot et de MicroRig, devait s'adapter à un environnement difficile, surmonter des changements de conception continuels et garder son calme face à la caméra. L'exploration a été diffusée en direct dans le monde entier. Notre robot a permis d'étendre nos connaissances scientifiques de cette merveille du monde.

De gauche à droite:
Ingénieur réglages du robot, L'arbre secret,
Pyramid Rover, Le robot entre l'arbre secret

Les premiers tests

En 1997, iRobot fut l'une des quelques organisations invitées à présenter un exposé sur des robots pouvant être utilisés en combat urbain au Département de la défense américain. De toutes les organisations présentes, nous étions la seule qui avait non seulement préparé un exposé, mais qui avait également apporté un robot fonctionnel de démonstration. Peu de temps après, iRobot a décroché un contrat pour développer un projet de robots de recherche pouvant être utilisés en combat urbain. Entre-temps, nous avons été contactés par le Ministère de la défense britannique pour concevoir des robots pouvant détecter et neutraliser des engins explosifs. Ces deux axes de recherche ont finalement fusionné pour donner naissance au programme PackBot.

De gauche à droite:
Robot urbain dans le laboratoire,
iRobot 500 PackBot Explorer

11 septembre 2001

Au matin du 11 septembre 2001, des employés horrifiés d'iRobot ont regardé la télévision en direct tandis que les attaques terroristes perpétrées contre le World Trade Center de New York et le Pentagone étaient retransmises. Des millions de personnes dans le monde entier ont regardé ces événements en direct. Vers 10 h 30 (GMT+2), nous avons été contactés par le chef de projet PackBot du gouvernement américain, qui souhaitait savoir si nous pouvions constituer une équipe de robots et d'ingénieurs pour aider aux missions de recherche et de sauvetage à New York. À 16 h, l'équipe d'iRobot était en route pour New York. À 22 h, elle était sur le terrain et commençait à porter assistance aux sauveteurs. Ce fut la première fois que des robots étaient déployés dans un scénario catastrophe de grande ampleur. Même si la destruction était telle que peu de survivants furent retrouvés, les robots d'iRobot continuèrent à chercher des survivants et à porter assistance aux sauveteurs en se rendant dans les décombres pouvant s'effondrer à tout moment. Il est préférable d'envoyer un robot dans ce cas.

11 septembre 2001

Déployé Robots

Au printemps 2002, nos robots étaient sur le terrain en Afghanistan, où ils ont mené des missions d'exploration dans des cachettes talibanes, mettant ainsi hors de danger les soldats américains. Nos robots continuent à préserver la vie des soldats américains déployés en Iraq et en Afghanistan.

Ci-dessous un robot surnommé « Scooby Doo » par son équipe de neutralisation d'engins explosifs a été détruit en Iraq alors qu'il examinait une bombe placée en bordure de route. Avant d'être détruit, Scooby Doo a examiné et détruit 23 engins explosifs placés en bordure de route, des engins incendiaires placés dans des véhicules et des bombes non explosées.

Scooby Doo: La détection et l'élimination des IED

AutoCleaner

Au milieu des années 1990, iRobot a collaboré avec SC Johnson Wax au développement d'un robot nettoyeur de grande taille. Il s'agissait de notre premier projet de grande ampleur financé par une source extérieure, et il s'agit du plus gros contrat que nous ayons eu à ce jour. Cette collaboration a mené au premier boom majeur dans l'histoire d'iRobot en termes d'embauche : la taille de la société a plus que doublé en un an. Nous avons mis au point l'AutoCleaner, un robot de grande taille dirigé par un homme qui pouvait balayer, cirer et lustrer en un seul passage. Conçu pour être utilisé dans les commerces de grande surface, il permit de réduire les heures-personnes nécessaires au nettoyage chaque nuit. Nous avons beaucoup appris en termes de nettoyage grâce à ce produit, connaissances que nous avons ainsi pu appliquer à l'élaboration du Roomba.

De gauche à droite:
Plateforme de navigation préliminaire,
Prototype de nettoyage préliminaire,
La méthode " à l'ancienne"

Plus que 9 mois

Entre les cinq années de développement qui ont séparé le prototype du produit final, le robot qui allait devenir iRobot Roomba a considérablement changé. Le robot de nettoyage original a été conçu pour utiliser des tissus de nettoyage électrostatiques. Il ne disposait pas de système d'aspiration. Ce n'est qu'après des mois de tests domestiques et avant la mise en place des outils que l'équipe s'est rendu compte qu'un système d'aspiration était indispensable : les clients potentiels ont indiqué qu'ils n'achèteraient pas de robot nettoyeur si ce dernier ne disposait pas d'un système d'aspiration. Cette modification de la conception a nécessité l'invention d'un nouveau type de système d'aspiration, un système d'alimentation amélioré et un nouveau système de filtrage. Il s'agissait de réaliser une prouesse technique incroyable, surtout si vous songez au fait qu'il ne nous restait plus que neuf mois avant que la production planifiée ne débute. Neuf mois, pour effectuer une refonte complète
du robot.

De gauche à droite:
Dustpuppy, modèles CAD, le iRobot Roomba original

La presse applaudit

" Alors que l'Aibo de Sony et les autres jouets analogues ont démontré que les robots suscitaient un engouement chez les consommateurs, Roomba est peut-être le seul dont ils ont vraiment besoin. "
Technology Review, Octobre 2002

"La presse est unanime ! Plus précisément, les médias adorent l'aspirateur Roomba de Colin Angle, une soucoupe argent épurée qui, à l'automne dernier, s'est hissée dans la liste des meilleurs produits de l'année dans le Time, le Business Week et USA Today, entre autres."
Inc. Magazine, Juillet 2003

"Il semble que dernièrement, tous ceux que nous connaissons sont obsédés par le Roomba Robotic Floorvac, un aspirateur automatique de type Jetsons qui exploite une « technologie intelligente de navigation » pour nettoyer les sols, sans être dirigé par un humain."
ELLE - Août 2003

Early success, ongoing redesign

Le robot aspirateur iRobot Roomba est sorti en septembre 2002 et a connu un succès exceptionnel auprès du public. Ce fut un tel succès qu'une centaine de robots se sont retrouvés en rupture de stock lors de notre premier cycle de production. Les modèles qui suivirent furent élaborés en prenant en compte les suggestions des utilisateurs et furent dotés de nouvelles technologies, comme la détection de poussière et une technologie de batteries améliorée. Nous pensons qu'en étant à l'écoute des clients et en restant ouverts aux suggestions, nous trouvons des solutions pour améliorer nos robots.

Roomba au fil des années

De l'aspirateur au robot laveur

La forme circulaire du robot aspirateur iRobot Roomba lui permet de ne pas se coincer entre les objets ordinaires de la maison. Il navigue grâce à des modèles comportementaux de localisation brevetés, élaborés à partir des travaux réalisés au cours des prémices de l'entreprise. Lorsque les clients ont commencé à réclamer un robot nettoyeur de sol, nous étions en mesure de développer rapidement le robot laveur de sol iRobot Scooba en nous basant sur ce que nous avions déjà appris grâce au iRobot Roomba : comment se déplacer dans une maison et ne pas se coincer.

De gauche à droite:
Développement du Roomba 500,
iRobot Roomba 560, iRobot Scooba,
Modèle en mousse du Scooba

Chenilles et bras articulés

Le iRobot PackBot est pourvu de chenilles et de bras articulés qui améliorent sa mobilité. L'iRobot Warrior est un robot chenillé doté de bras articulés, qui lui offrent une excellente mobilité, même s'il transporte des charges lourdes. Et le petit véhicule terrestre sans pilote iRobot est un robot chenillé beaucoup plus petit, lui aussi doté de bras articulés, qui est ainsi très mobile et en même temps agile et facilement transportable. Les LANdroids sont des robots encore plus petits (ils tiennent dans la poche) qui peuvent être utilisés en tant que relais de communication ; ils naviguent avec des chenilles et des bras articulés, de la même manière que le PackBot. Vous voyez le lien ? Pourquoi utiliser autre chose qu'un système à chenilles et à bras articulés alors que nous savons que ce système fonctionne pour toutes les tailles possibles ?

De gauche à droite:
moyeu de roue iRobot PackBot
iRobot SUGV
iRobot 710 Warrior portant un iRobot PackBot

AWARE©2

AWARE©2 est une structure permettant de créer des systèmes logiciels complexes pour robots. Ce système permet à iRobot de repousser les limites de ce dont les robots sont capables en les rendant plus faciles à utiliser, à intégrer, à dépanner et à assister. Par ailleurs, le même logiciel fonctionne sur de nombreux robots différents, donc un seul ingénieur logiciel peut rapidement et facilement programmer un grand nombre de robots sans avoir à apprendre des langages spécialisés pour chacun d'eux.

Images:
SUGV with AWARE®2 head payload

Premiers projets

DARTS, un projet préliminaire d'iRobot, s'est focalisé sur la mobilité des robots dans l'eau. Ce robot a été conçu pour imiter les mouvements des poissons, afin de concevoir des robots qui se déplaçaient efficacement sous l'eau.

Images de gauche: Composants DARTS
Image de droite: DARTS au cours de tests

Seaglider, Opération Bluepoint

Parfois vous devez vous rendre sur place. iRobot a préparé et remis en mains propres un Seaglider sur le site de la marée noire survenue dans le golfe du Mexique en 2010 quelques semaines après l'explosion de la plate-forme pétrolière Deepwater Horizon. Notre Seaglider était le premier véhicule sous-marin autonome de son genre à être utilisé pour réaliser une étude hydrographique sous la nappe de pétrole. Les employés d'iRobot ont surveillé le flux de données jour et nuit pendant des semaines. Nous avons également aidé la Marine américaine à intégrer des capteurs supplémentaires sur leurs Seagliders. Les données recueillies ont permis d'établir l'existence d'hydrocarbures sous l'eau et ont souligné l'urgence de la situation.

De gauche à droite:
Maintenance du Seaglider / Déploiement du Seaglider

Unmanned Underwater Vehicles (UUVs)

Notre gamme actuelle d'UUV est composée du Ranger, une plateforme générale de développement pour de petits UUV, et le Transphibian, un UUV autonome à vitesse réduite. Ces deux robots peuvent être équipés d'un grand nombre de capteurs qui permettent à l'opérateur d'explorer les fonds marins sans se mouiller. Ces robots vont là où des plongeurs ne peuvent aller. Ils examinent les coques de bateaux, les alentours de ports et d'autres zones d'intérêt pour la sécurité nationale. En envoyant un robot vérifier les risques potentiels sous-marins, vos plongeurs restent hors de danger sur la terre. Pourquoi envoyer une personne au-devant du danger alors qu'un robot peut le faire ?

Images de gauche: Ranger
Images de droite: Transphibian

Nouveaux modèles de robots (Jambots)

La plupart des robots sont élaborés à partir de matériaux non souples, comme le métal et le plastique. Même si ces matériaux sont adaptés aux robots, nous cherchons sans cesse à innover en termes de mode de fonctionnement des robots. À titre d'exemple, notre système de préhension bloquante (développé en collaboration avec Cornell et l'Université de Chicago) permet à un robot de ramasser délicatement un objet de forme irrégulière que les systèmes de préhension classiques peuvent ne pas être capables d'attraper, ou pourraient endommager.

Nous sommes toujours à la recherche de solutions créatives pour faire face aux problèmes du monde réel.

À gauche:
Jambot, un robot changeur de forme
À droite:
Système de préhension universel

Nouvelles formes d'interaction

iRobot travaille sur des technologies qui permettront aux robots d'identifier des personnes et de comprendre un discours de base. Dans un futur non lointain, vous serez en mesure de contrôler votre robot avec un simple geste ou un mot.

Notre tout nouveau robot, AVA, est une plateforme de tests qui peut s'orienter tout seul dans son environnement et qui permet à un utilisateur à distance d'interagir avec les personnes à côté du robot. Il s'agit juste de la première étape pour cette technologie.

Vidéo:
Démonstration de l'interaction gestuelle entre un humain et un robot
Images:
AVA

Loading...